Loading...
نحوه استفاده از کنترلر H بی نهایت در نرم افزار متلب
در این پست پروژه نحوه استفاده از کنترلر H بی نهایت در نرم افزار متلب را قرار دادیم که در بخش انتهایی خروجی های پروژه جهت مشاهده گنجانده شده است و نیز مقالات و مطالب مرتبط با موضوع پروژه از باکس دانلود قابل دسترسی است. در این مثال، نرم افزار متلب برخی از روش های مختلف برای سنتز کردن یک کنترل را نشان می دهد.
کنترل مقاوم چیست
وجود ضعف در روشهای کلاسیک و حتی بعضی از روش های مدرن در کنترل سیستم هایی که با عدم قطعیت همراه هستند و یا با نویز مواجه می شوند یکی از روش های مهم و کارا جهت تضمین پایداری و عملکرد مطلوب سیستم مطرح می گردد. در کل هر پدیده ای را که بتوان به شکل یک فرآیند مدل کرد و یک معادله دینامیکی به آن تعریف کرد استراتژی های کنترلی را می توان بر روی آن پیاده سازی کرد که موضوع کنترل مقاوم یکی از این استراتژیها می باشد.
نمودار های مربوط به خروجی نرم افزار متلب
شکل singular values of weighted closed loop system (مقادیر منفرد وزن سیستم حلقه بسته)
شکل شماره دو در سه حالت
در شکل بالا قسمت عمودی نشان دهنده Amplitude (دامنه) و قسمت افقی نشان دهنده Frequency (فرکانس) می باشد.
شکل شماره سه
در شکل بالا قسمت عمودی نشان دهنده Amplitude (دامنه) و قسمت افقی نشان دهنده Frequency (فرکانس) می باشد.
شکل شماره چهار
در شکل بالا قسمت عمودی نشان دهنده Amplitude (دامنه) و قسمت افقی نشان دهنده Frequency (فرکانس) می باشد.
شکل شماره پنج
در شکل بالا قسمت عمودی نشان دهنده Amplitude (دامنه) و قسمت افقی نشان دهنده Frequency (فرکانس) می باشد.
شکل پله پاسخ سیستم در واحد زمان
هیچ نظری ثبت نشده است